安防監控系統公司表示傳統的自動駕駛中用的高精度地圖(HAD)主要應用是:輔助感知、高精度定位、路徑規劃。在車路協同下的自動駕駛,隨著技術的進步,地圖行業也起了一個新的概念,叫做局部動態地圖(LDM),在這個地圖里面高精地圖分成四個圖層:
最底下的圖層是傳統的靜態數據,包含高精地圖的基礎道路路網信息;第二層是相對的靜態數據,包括一些基礎設施,道路上的標志標牌,及建筑物信息。第三層是相對動態數據,包括交通狀況的數據,如紅綠燈信息、交通擁堵信息、道路濕滑信息等,第四層是高度動態數據,主要是在道路路段內的車輛、行人、自行車等動態信息。基于這些動態信息進一步得到預測的信息,也就是下一時刻的位置,或者是交通流的預測。局部動態的地圖里畫增加了很多的內容,尤其是增加了動態的內容,它對自動駕駛的決策和控制提供了有效的支持。
監控系統安裝稱實際上,局部動態地圖中涉及的動態信息就是車路協同平臺中要收集及共享的信息。也可以認為局部動態地圖是車路協同平臺一個載體。
晶眾的高精度地圖產品包括兩類:一種是城市道路地圖;另一種是高精度停車場地圖。 城市道路地圖是一套城市級的高精度地圖產品,以城市道路為主,結合道路標示、障礙、建筑物、自然環境,為智慧交通提供基礎的數據服務。晶眾擁有城市高清地圖采集、生產、發布的資質和能力。
產品特點:
一三維化:提供3D展現形式,并支持2D/3D自動轉換
一高精度:平均精度小于20cm,滿足自動駕駛需求
一全要素:地圖涵蓋道路、設施、自然環境、周邊建筑物、POI等全部要素
一范圍廣:城市覆蓋范圍超過70個城市,并以每年30個城市的速度增長
停車地圖產品是一套面向自動泊車的產品,以停車地圖為主,配合晶眾自研的停車地圖引擎以及地圖融合技術,針對當前停車導航和自動泊車業務場景,推出車位誘導、反向尋車等具體功能,并在技術上支持未來AVP場景。
產品特點:
一三維化:提供3D展現形式,并支持2D/3D自動轉換
一高精度:平均精度小于20cm,滿足AVP需求
一全要素:地圖涵蓋停車場背景、路網、車位、設施等要素
一應用性:提供導航和地圖融合技術,支持AVP應用
基于晶眾自主研發的地圖引擎,對高精度地圖數據進行發布,集成三維虛擬場景庫,并針對不同業務的需要,開發面向應用的平臺系統。
落實這個基于車路協同的智能交通系統,往往不只是一個技術問題,而是一個產業各領域梳理和重新協調的問題。在整個過程中,可能牽扯到交管救援領域,牽涉到一些TSP,以及政府職能部門等等,大家需要一起制定共同的機制,針對技術上、服務上、協同上、配合上以及政策上的各種問題進行商討和達成共識,使得這套系統能夠最終商業化,為零交通
擁堵提供完美的解決方案。